研究人員在展示機(jī)器人遙操。（本報(bào)資料圖片）通訊員 雷鍵 攝\視覺重慶

嘉陵江實(shí)驗(yàn)室

該實(shí)驗(yàn)室是重慶布局建設(shè)的四大重慶實(shí)驗(yàn)室之一，位于西部科學(xué)城重慶高新區(qū)，2025年4月揭牌建設(shè)。實(shí)驗(yàn)室圍繞“數(shù)智+裝備”主攻方向，依托重慶大學(xué)信息學(xué)部、工程學(xué)部、醫(yī)學(xué)部、理學(xué)部4個(gè)學(xué)部、11個(gè)學(xué)院的優(yōu)勢(shì)資源，致力于打造國(guó)內(nèi)首個(gè)以概念驗(yàn)證、研發(fā)測(cè)試為核心的數(shù)智裝備研究平臺(tái)集群，重點(diǎn)開展數(shù)智基座、關(guān)鍵部組件、智能傳感與儀器、智能機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、智慧醫(yī)療裝備7個(gè)方面的關(guān)鍵核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究。

安靜的實(shí)驗(yàn)室里彌漫著一種低頻的嗡鳴，研究人員專注地盯著電腦屏幕，敲出一行行代碼。隨后，智能小車在地上從容穿行，機(jī)械臂開始上演“隔空”抓物，人形機(jī)器人則緊鑼密鼓地“排練”節(jié)目……11月7日，記者走進(jìn)位于西部科學(xué)城重慶高新區(qū)的嘉陵江實(shí)驗(yàn)室，目睹了一個(gè)又一個(gè)“黑科技”場(chǎng)景。

這些場(chǎng)景或許將在不久的未來(lái)“從夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)”，成為推動(dòng)城市向新而行的強(qiáng)大引擎。

“依葫蘆畫瓢”

機(jī)器人動(dòng)作“神同步”

走進(jìn)智能機(jī)器人研究中心，研究人員曾澤銓正在操控機(jī)械臂表演“特技”：桌上四個(gè)黑色機(jī)械臂整齊地排列成兩排，當(dāng)他用右手握住近端的一個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行操作時(shí)，遠(yuǎn)端對(duì)應(yīng)的一個(gè)機(jī)械臂也精準(zhǔn)復(fù)刻出同樣的動(dòng)作，做到“神同步”。

“從專業(yè)上講，這叫機(jī)器人遙操?！痹鴿摄尳忉?，兩個(gè)機(jī)械臂一個(gè)是主動(dòng)機(jī)械臂，另一個(gè)是從動(dòng)機(jī)械臂。當(dāng)他操控主動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，系統(tǒng)能捕捉這一動(dòng)作的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，然后給從動(dòng)機(jī)械臂下達(dá)“命令”，讓它“依葫蘆畫瓢”。

這并不簡(jiǎn)單，需要系統(tǒng)捕捉動(dòng)作、下達(dá)“命令”足夠精準(zhǔn)。為此，他們目前正通過(guò)反復(fù)操作，大量收集人體行為數(shù)據(jù)集，然后不斷訓(xùn)練系統(tǒng)模型，讓機(jī)械臂能夠完美執(zhí)行人的動(dòng)作，最終讓它能代替人去干活。

例如，機(jī)械臂可以成為醫(yī)藥領(lǐng)域的檢驗(yàn)員，進(jìn)行檢測(cè)分析工作?！斑@就需要我們不斷迭代算法，讓它既不會(huì)因?yàn)榱Χ炔粔驅(qū)е隆只?，也不?huì)因?yàn)榱Χ冗^(guò)大導(dǎo)致器具損壞?！痹鴿摄屨f(shuō)。

未來(lái)的機(jī)器人并不僅僅是“單打獨(dú)斗”，而是要“協(xié)同作戰(zhàn)”。當(dāng)前，智能機(jī)器人研究中心團(tuán)隊(duì)在開展復(fù)雜環(huán)境具身機(jī)器人協(xié)同感知與集群控制技術(shù)的攻關(guān)。未來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)將應(yīng)用于城市搜救、災(zāi)后搜救等場(chǎng)景。

融入重慶特色

把汽車訓(xùn)練成“老司機(jī)”

智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車是嘉陵江實(shí)驗(yàn)室的重點(diǎn)研究方向之一。實(shí)驗(yàn)室副主任、重慶大學(xué)大數(shù)據(jù)與軟件學(xué)院副院長(zhǎng)劉鐸介紹，他們將致力于推動(dòng)汽車向“汽車機(jī)器人”的方向進(jìn)化。

在智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車研究中心，研究人員正在圍繞車路云一體化展開研究，讓“聰明的車”駛上“智慧的路”。

現(xiàn)場(chǎng)，在團(tuán)隊(duì)搭建的模擬交通場(chǎng)景中，一輛智能小車在地上勻速行駛，即將通過(guò)紅綠燈路口時(shí)，剛好紅燈變綠燈，不用停車便可直接通過(guò)。

“車路云一體化，就好比是以全局視角指揮交通?！眲㈣I解釋，依托車路云一體化的協(xié)同感知與決策能力，云端“大腦”可以實(shí)時(shí)整合道路側(cè)的感知設(shè)備、信號(hào)燈信息和汽車行駛狀態(tài)，經(jīng)過(guò)精確研判和計(jì)算，為汽車下發(fā)最優(yōu)車速引導(dǎo)建議，從而實(shí)現(xiàn)“一路綠燈”的絲滑體驗(yàn)。

不僅如此，團(tuán)隊(duì)還結(jié)合重慶特有的地形特點(diǎn)，規(guī)劃更為復(fù)雜的交通場(chǎng)景，讓未來(lái)的汽車機(jī)器人能夠更加適應(yīng)這些復(fù)雜環(huán)境。劉鐸介紹，目前他們正在加快構(gòu)建面向山地、洞穴等復(fù)雜環(huán)境的試驗(yàn)評(píng)測(cè)體系，打造虛實(shí)融合的綜合試驗(yàn)場(chǎng)，覆蓋更加豐富多元的測(cè)試場(chǎng)景，從而縮短智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)到測(cè)試的整體周期，提高測(cè)試效率、降低測(cè)試成本。

聚焦“數(shù)智+裝備”

打造AI+未來(lái)實(shí)驗(yàn)室

在人形機(jī)器人研究中心，一款“神秘”的人形機(jī)器人正在緊鑼密鼓地研發(fā)中。

“這是我們開發(fā)的一款服務(wù)類機(jī)器人，目前正在驗(yàn)證它的核心算法，不久后將對(duì)外亮相?！眲㈣I介紹，他們打算將其培養(yǎng)成多才多藝的演員，既可以跳舞，也可以表演功夫。這對(duì)機(jī)器人的協(xié)調(diào)性和平衡能力要求極高，而核心算法將發(fā)揮關(guān)鍵支撐作用。

此外，團(tuán)隊(duì)還在開展包括人機(jī)協(xié)作在內(nèi)的關(guān)鍵核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究，讓這款機(jī)器人在未來(lái)走上生產(chǎn)線，在工業(yè)類場(chǎng)景拓展應(yīng)用。

劉鐸表示，聚焦“數(shù)智+裝備”主攻方向，嘉陵江實(shí)驗(yàn)室致力于打造國(guó)內(nèi)首個(gè)以概念驗(yàn)證、研發(fā)測(cè)試為核心的數(shù)智裝備研究平臺(tái)集群，促進(jìn)“四鏈”深度融合，解決智能無(wú)人裝備研發(fā)中面臨的交叉創(chuàng)新慢、研發(fā)周期長(zhǎng)、驗(yàn)證測(cè)試難等技術(shù)瓶頸。

未來(lái)的嘉陵江實(shí)驗(yàn)室會(huì)是什么樣子？“我們希望是‘AI+未來(lái)實(shí)驗(yàn)室’的樣子?！彼忉?，未來(lái)實(shí)驗(yàn)室會(huì)是一個(gè)開放共享的實(shí)驗(yàn)室，例如，實(shí)驗(yàn)室部署的AI科研工具，其他合作單位的研究人員也可以使用，并借助這些工具展開聯(lián)合研發(fā)，賦能制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。（新重慶-重慶日?qǐng)?bào)首席記者 張亦筑 實(shí)習(xí)生 許童葉）

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